做为2022年上市的“3D视觉第一股”，奥比中光（688322。SH）具备全栈式手艺研发能力取全范畴手艺线结构，其机械人视觉营业正在中国办事机械人市场拥有率超70%，公司也是全球3D传感器主要供应商之一，过去几年，奥比中光由于高研发投入，持续多年吃亏，2025年半年报，公司终究送来扭亏为盈。扭亏焦点源于上逛3D视觉财产链完美取下逛场景拓展，公司正在三维扫描、领取核验、各类机械人等营业范畴均实现快速增加，这也印证了当前本钱市场关心的机械人营业贸易化落地历程。这就不得不提3D视觉和2D视觉的区别：2D视觉是通过相机拍摄平面照片，操纵算法识别物体的类别、等平面消息，所以它正在深度方面存正在缺陷，常常采用传感器融合，添加摄像头和激光雷达等来加强2D视觉能力，由于性价比高，普遍使用于智能驾驶、工业从动化等范畴。而3D视觉能填补空间上的素质缺陷，能够完成从“平面识别”到“空间理解”的逾越，能够像人眼一样“看见”物体的远近凹凸，正在使命涉及到三维空间时，3D视觉几乎是独一选择。但手艺投入高、研发周期长。2024年以前，3D视觉财产陷入“没有下逛，只要投入”的窘境。使用仅占机械视觉的10%，且集中于人脸识别（如领取宝刷脸领取），2021年前奥比中光超50%收入来自该场景，蚂蚁集团为焦点客户。2024年成为转机点，从动挪动机械人（AMR）、人形机械人、机械臂等高阶从动化场景对及时深度的硬性需求，带动3D视觉需求激增。目前，国际3D视觉玩家以苹果、微软等科技巨头为从，国内则有华为、奥比中光等，此中奥比中光是国内独一全面结构六大3D视觉手艺的上市公司。按照Yole数据预测，到2028年全球3D视觉市场将达到172亿美元，中国市场到2027年将达到100亿，年均复合增加率达到30%以上。此中，就人形机械人市场而言，所有人形机械人均需3D视觉实现根本挪动取操做，且无替代方案。奥比中光的从停业务是3D视觉产物的设想、研发、出产和发卖，次要产物包罗3D视觉传感器、消费级使用设备和工业级使用设备，生物识别、机械人、三维扫描等范畴。收入形成上，消费级使用设备占比最高（次要是由于三维扫描、领取宝“碰一下”带来的高增速），3D传感器次之。产能取销量上，公司现有工业级设备产能约100万台、3D视觉传感器产能360万台，但销量仅80多万台，产能操纵率低，缘由是产物尚处成长初期、产能还正在爬坡阶段，下逛还没达到大规模迸发阶段。公司方针是5年内将产能提拔到500万台（本次募投产能添加100万台），若是产能获得充实操纵，公司的收入规模无望翻几倍，将实现“手艺迭代-量产提速-成本优化”的正向轮回，毛利率也会有提拔空间。正在当下市场关心较高的机械人范畴，奥比中光早正在2015年就起头进行手艺和营业结构，研发了多款新品，下逛使用场景笼盖商用办事、养老康复、家庭护理、物流配送、合做伙伴也是个顶个的强，国际方面，公司取微软、AMD等国际巨头合做，卡位人形机械人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道；国内方面，正在办事机械人范畴，公司已取普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机械人等厂商合做；正在工业机械人范畴，取斯坦德、优傲UR等国表里客户展开协做；正在人形机械人标的目的，公司已取优必选、天工机械人等开展合做，还取地平线及其子公司地瓜机械人有合做。笼盖了智能工场、仓储物流、建建从动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用洁净、ROS教育等使用场景。2025年中报的资产欠债表显示，目前占比力高的资产顺次是债务资产，占比30%，次要形成是大额存单，其次是货泉资金及买卖性金融资产，合计占比30%，简单理解为公司有6成资产都是资金储蓄，固定资产占比11%，次要是奥比科技大厦。公司的欠债率较低，公司的运营性现金流比来几年都是净流出形态，次要是员工薪酬领取较高。从利润表来看，2020年到2024年，奥比中光的收入以年均约21。5%的速度增加，净利润也从深度吃亏起头扭亏为盈，但这并不是毛利率改善带来的，由于毛利率程度是总体下降的，比来两年不变正在41%摆布。次要缘由是期间费用占比从2020年的超300%降至2025年上半年的约38%，此中研发费用降幅最大。虽然研发投入下降（金额削减+研发人员从2021年643人减至335人），但研发投入占比仍超20%，累计获3D视觉发现专利479件，研发力度高于奥普特、天准科技（次要是机械视觉）等同业。高研发支持高毛利率，也为将来毛利率提拔预留空间，券商认为公司前期投入阶段根基竣事，将进入业绩发力期。2023年2月、2024年11月时，公司别离做了两次股权激励，激励价都正在16元以下，第一次推出的股权激励打算，次要以收入查核为准，有两期没告竣方针；第二次激励打算是的2025年-2027年进行查核，查核目标正在收入之外还新增了毛利润，也起头注沉盈利能力的改善。从方针来看，定的都要比机构预测相对保守，但收入增速要比往年好，毛利润端传送了大幅改善的预期。基于这项激励打算，2025年10月，公司正在市场下挫时推出二级市场回购打算（上限130元/股），目前已以85元摆布股价回购对折，残剩仍正在进行中。值得留意的是，2026年1月7日公司将有占总股本27。15%的首发原股东限售股解禁，而10月就启动回购的放置，既表现了公司自动办理时市场预期的企图，同时，也向市场传送了对将来业绩和股价的决心。估值方面，奥比中光当前动态 PS 为 42 倍、动态 PE 为 650 倍，取港股科技公司程度相当。但和大都科技公司雷同，若利润盈利预期兑现，估值系统将从PS切换至PE。此外，2025年4月奥比中光推出了一项定增融资，募资19。18亿（订价基准日为刊行期首日，尚未获批），股价曾经自推出以来上涨近1倍。募资次要投向机械人AI视觉项目，估计依托3D 视觉传感器，将来3-5年营收复合增加率可达40%以上。总之，奥比中光正在3D视觉赛道具备上市稀缺性，但好产物仍需规模化使用支持。下一阶段，机械人赛道合作沉点将转向“高成长 + 订单放量”，以消化第一阶段的贝塔逻辑。